第十八届北京青少年机器人竞赛创意组作品展

第十八届北京青少年机器人竞赛创意组作品展

作品简介(创意组)

我们做的是一个照看小猫的装置,主体由ev3、红外装置、水泵等组成。喂食部分是由马达带动的类似搅拌机的装置进行出食,由履带传送将猫食传送到指定的食槽里。喂水的装置是由超声波传感器检测水位,水位低于一定高度就由外置的水泵加水。红外的装置是跟手机通过蓝牙连接起来的,可以用手机控制红外的角度和位置,吸引小猫过来进食和喝水。筛猫砂是通过马达带动纱网将可用的猫砂筛出来,多余没用的留在纱网上,筛完后倒掉就可以。

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项目名称及选题

它叫“铲屎官”,因为总会在路上看到无家可归的小猫,感觉它们没有人照顾,非常的可怜,就想做一个可以帮助它们,解决小猫们吃饭喝水等方面的问题。

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调查与设计

不光是无家可归的小猫,很多家养的猫也经常会因为人们的工作繁忙而忽视了小猫们,导致平常有很多时候它们也处在无人照看的情况;


目的:为了能让人不在猫的身边也可以给它们喂食喂水,还能逗它们玩耍,让它们不至于那么孤单。基本思路:模型可分为四个部分,一是喂食系统,二是喂水系统,三是红外装置(乐意逗猫玩),四是筛猫砂系统。

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张添策、李晨嘉、张增辉

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研究过程

我们调查了猫的习性,知道红外线对于猫的吸引力是非常大的,可以通过红外线把猫吸引过来,然后让它们能够顺利的进食喝水。另外猫砂的清理也是非常麻烦的,我们也想了办法去解决这个问题。

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项目主要贡献

可以实现人不在家中也可以全方位的照看小猫,让宠物不再孤单,让主人不用那么担心在家无人照看的小猫。

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项目应用

1.用超声波传感器探测水位,及时补水;

2.使用蓝牙通信在手机端控制红外线;

3.旋桨式搅拌器造成轴向液流,控制猫粮投放;

4.使用传送带输送猫粮,用滑动加速的方式,通过控制传送带速度,可使猫粮甩出到猫食盆中;

5.通过查询EV3数据手册,了解接线原理,通过拆解连接线来连接水泵,使得可通过手机发送指令到EV3控制水泵的开关。

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